自分で屋根の状態を確認するには、2通りの方法があります。
はしごを使って屋根に上り状態を確認する方法と、屋根が見える場所から確認する方法です。
どちらも屋根塗装の剥がれやふくらみ、ひび割れ、コケやカビの有無を確認していくことになります。劣化具合を確認するという意味では、細かい部分も含め屋根全体に目を向ける必要があるのですが、屋根の形状によっては難しいということもあるかと思います。
また、屋根が見渡せる場所からの確認では、どうしても細かい部分を見落としてしまいがちですので、自分で確認する方法だけでは不安という方は、業者への相談をおすすめします。